DASEL ha completado con éxito la instalación del sistema ORION I en la empresa EXIA XEMEIN, este sistema permite inspeccionar ejes Huecos de grandes dimensiones
El sistema ORION I-UT ha sido diseñado con el fin realizar inspecciones de manera completamente automática de ejes huecos como subconjuntos de morteros Con un límite de hasta 2000 mm de largo y 250 mm de diametro y con un peso máximo de 500Kg. ,permite la máxima flexibilidad de largos y diametros Utiliza un cabezal Ultrasonico con dos transductores de UT que permiten detecar grietas axiales ,las cuales se representan en barridos C-scan y B-scan
Control del movimiento:
Todo el control de los movimientos del sistema se realizará a través de un PLC en comunicación con un ordenador.
El PLC controlará los servomotores de los ejes motorizados, y los motores asíncronos de velocidad variable, los finales de carrera que sean necesarios, las alarmas de aviso, la bomba de agua y tendrá un control manual para movimientos ajenos a la inspección.
- Servomotores: El sistema constará de 1 servomotor, eje de avance X, y el eje de rotación G, que será un motor de alterna.
El eje X será el encargado de realizar el movimiento de avance de los transductores cada vez que se haga una adquisición de los 360º del tubo. 
Será necesario diseñar una campana adaptadora para poder unir el servomotor al eje en cuestión. También debe haber una comunicación rápida entre el PLC y el ordenador para saber la posición del encoder que lleva integrado el servomotor y así el software de adquisición conocer en qué punto de la inspección nos encontramos. En caso de que fuera necesario, se incorporará un encoder independiente en el motor de giro del tubo.
El eje Z será el encargado de situar a la distancia correcta (en contacto con el tubo, esta operación se hace en forma manual) los transductores para la inspección, que se realiza por contacto en inmersión parcial sin necesidad de geles. Este movimiento de rotación ha de realizarse antes de comenzar toda 
la secuencia de inspección. En este caso, será necesario el encoder,
Para el avance en X no será necesario un encoder adicional ya que el servomotor lo tiene integrado.
El eje G será el encargado de realizar el movimiento de rotación del tubo. Se hará una rotación de 360º para cada posición del eje X en su avance, para poder inspeccionar todo el diámetro en cada punto longitudinal del tubo. Como en el eje X, también se necesitará la comunicación rápida entre PLC y ordenador para saber la posición del encoder y poder pasársela al software de inspección.
- Finales de carrera: El sistema consta de 6 finales de carrera para controlar que la máquina no colisione y pude haber daños.
2 finales de carrera en el eje X para determinar la longitud del tubo.
2 finales de carrera en el eje Z para evitar la colisión de los transductores con el tubo por un extremo y para marcar el límite mecánico del eje por el otro.
1 final de carrera en el eje G para detectar que se ha completado una rotación completa.
1 final de carrera en el eje Y para detectar si el eje X está alineado con el tubo o si está apartado para poder introducir el tubo en la cuba.
- Alarmas: El sistema contará con dos alarmas o testigos luminosos. Una para indicar que la máquina está encendida y la otra para indicar si en la inspección realizada se han detectado defectos. En el caso de detectarse indicaciones, el indicador luminoso colocado para alertar de esta situación, se encenderá, la inspección del eje, continuará hasta el final para completar el registro de la inspección y el evaluador dispondrá del registro para localizar la posición del defecto y de un sistema de movimiento manual para aproximarse a la indicación en el caso de que quiera realizar una re-evaluación de dicha indicación.
- Bomba de agua: El sistema también contará con una bomba que inyecta agua en la suela de los transductores para que haya un buen acoplamiento. El agua inyectada será recogida de nuevo por la bomba, a través de la cuba, y será inyectada de nuevo, siendo todo un circuito cerrado.
- Control manual: Aparte de todo el control descrito anteriormente, existirá la opción de mover los ejes de forma manual pulsando unos botones en la caja de control, para poder realizar ajustes antes de comenzar la inspección.
Unidad de control
Para el control del sistema habrá un cajón en el que todo esté integrado:
- Difrascope: Es el equipo de ultrasonidos que tomará las adquisiciones e indicará si hay algún defecto en la pieza inspeccionada. El Difrascope debe tener una comunicación con el PLC para que pueda enviarle el estado de las alarmas (Difrascopeà PLC) y en sentido contrario (PLC à Difrascope) para conocer el estado de los encoder, el tipo de pieza a inspeccionar (para saber el número de muestras que debe tomar), etc.
- PLC: Es el encargado de todo el control del sistema, a excepción de la parte ultrasónica. Tiene que estar comunicándose con el Difrascope, como se ha explicado en el punto anterior.
- Ordenador: Es necesario un ordenador para llevar a cabo las comunicaciones necesarias entre Difrascope, usuario y PLC.
- Pantalla: Es la pantalla táctil del ordenador y además contendrá los botones para el control manual del sistema.
Adaptadores de Diametros de tubos
Para conseguir anclar todos los ejes al sistema se han diseñado 3 Porta-ejes que constan de una rosca interiores coincidentes con la rosca exterior que dispone cada uno de los ejes por uno de los lados y de una rosca interior por el otro lado coincidente con la rosca exterior del MANDRIL DE ROTACIÓN, que ira acoplado al motor del cabezal principal de rotación y será el eje de transmisión que enviará la fuerza necesaria para el movimiento del eje hueco.
Tanto el mandril como el porta-ejes están dotados de sistemas para desacoplarlos con ayuda de herramientas, debido a que el aumento de la velocidad de rotación del eje se realiza mediante la utilización de rampas de aceleración, no se estiman aprietes muy altos, en cualquier caso, se valorará la utilización de una herramienta que permita fijar el eje sin dañarlo.
A continuación, se muestra ejemplo de PORTA-EJES, los cuales se fabricarán con roscas interiores de 138 x 4; 92 x 2 y 71 x 2 por un lado y otra rosca interior de 36 x 2 en el otro lado y en los tres casos, donde irá roscado el mandril de rotación